SBDQ-9D交直流電機調速實訓考核裝置
一、 概 述
“交直流調速實訓考核裝置”是針對維修電工高級和技師技能培訓及考核而研制的，也可作為各職業院校《電力電子技術》、《電力拖動自動控制系統》、《交直流調速》等課程的實訓設備，具有故障設置及故障排除功能。
（設備參考圖片，具體可按客戶要求定做）
二、 技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1.5kVA
4. 安全保護措施：具有漏電保護、過流保護等功能，安全性符合國家相關標準
三、 裝置配備
1. 工業控制柜
控制柜設有玻璃門、直觀清晰。最上部為示波器放置區。中間部分為控制模塊安裝區、電源控制及儀表區，儀表裝有交直流電壓表、交直流電流表，和數字轉速表（實時數字顯示電機轉速，同時輸出模擬量電壓信號）；下部為變流功率模塊、三相同步變壓器、三相電流互感器及可調電阻負載等。
2. 調速機組
電機導軌：固定電機導軌，平整度好，無應力變形，加工精細，同心度好，互換性好，能保證電機與電機、電機與發電機之間連接的同心度不超過±5絲，電機運行噪聲小，導軌還帶有便攜式手柄和減振底腳。
測速光電編碼器系統：測速采用增量式光電編碼器，可以實現電機轉速0～9999r/min的精確測量，轉速表采用LED 顯示；通過單片機實現轉速數字信號與電壓信號的線性轉換V=f（n），能提供精確穩定的轉速反饋電壓信號，正反轉輸出電壓對稱性誤差≤1‰，克服了采用測速發電機測速精度低、測量范圍小、對稱性差及非線性變化等缺點。
DQ09直流并（他）勵電動機：220V、1.1A、185W、1500rpm。
DQ11三相繞線式異步電動機：220V、0.5A、100W、1420rpm。
DQ07-1直流發電機：200V、1.1A、220W、1500rpm。
3. 實訓控制模塊
給定調節模塊
提供0～±15V連續可調直流電源一組。
電源模塊
提供-15V、+15V、+24V直流電源各一組。
帶電流截止負反饋的電壓單閉環調節模塊
帶電流截止負反饋的轉速單閉環調節模塊
電壓、電流雙閉環調節模塊
轉速、電流雙閉環調節模塊
提供用于調速系統的速度、電流調節器（調節器I、II），實訓時可以靈活改變系統的控制參數，觀測不同的參數對系統的動態性能、穩態性能穩定性及相應時間等影響，系統無靜差精度高達0.3%以上。
電壓檢測與反饋模塊(TVD)
輸入0～300V，輸出0～10V。
電流檢測、反饋與保護模塊（FBC+FA）
輸入0～2A，輸出0～10V。
轉速檢測（光電編碼器）與轉速變換模塊（FBS）
輸入0～1500rpm，輸出0～10V。
集成移相脈沖觸發模塊
采用三相集成觸發電路，抗干擾能力強，三相脈沖間隔均勻，移相平滑性好，產生雙窄脈沖，脈沖移相范圍為0～170°，配合晶閘管變流器模塊，可完成三相全控整流、三相交流調壓等實訓。
保護電路模塊
具有主電路過流、短路等保護及告警、指示并切斷總電源功能。
勵磁電源
提供220V/0.5A直流電源。
晶閘管變流器
提供6只功率晶閘管。
四、實訓項目
任務一：開環系統的調試
1. 電源相序的校對
2. 觸發、驅動、檢測、調節電路的調試
3. 開環調整（阻性負載）
4. 三相橋式全控整流電路
5. 三相交流調壓電路
6. 保護環節調試（阻性負載），過流值的整定和截流值的整定
7. 保護環節調試（電動機負載），過流值的整定和電機堵轉截流值的整定
任務二：閉環系統的調試
1. 初始相位角的調整
2. 確定各反饋量的極性、參考值
3. 保護環節調試（阻性負載），過流值的整定和截流值的整定
4. 保護環節調試（電動機負載），過流值的整定和電機堵轉截流值的整定
5. 電壓反饋系數整定
6. 電流反饋系數整定
7. 轉速反饋系數整定
8. 電壓單閉環直流調速系統
9. 轉速單閉環直流調速系統
10. 轉速單閉環交流調速系統
11. 帶電流截止負反饋轉速單閉環直流調速系統
12. 帶電流截止負反饋轉速單閉環交流調速系統
13. 電壓、電流雙閉環直流調速系統
14. 轉速、電流雙閉環直流調速系統
15. 轉速、電流雙閉環交流調速系統
五、 故障設置功能
1. 模擬三相同步信號缺相
2. 模擬晶閘管觸發電路故障
3. 模擬晶閘管觸發電路無偏移電壓
4. 模擬直流調速中電壓單閉環調速系統中調節器輸出斷路
5. 模擬直流調速中轉速單閉環調速系統中調節器電流反饋輸入端斷路
6. 模擬直流調速中轉速單閉環調速系統中調節器積分電容C短路
7. 模擬直流調速中雙閉環調速系統中轉速調節器的轉速反饋輸入端斷路
8. 模擬交流調速中雙閉環調速系統中轉速調節器的轉速反饋輸入端斷路
9. 模擬交、直流雙閉環調速系統中電流調節器的輸入端斷路等通過多個故障點排列組合，可模擬更多的故障情況。
